Родился в 1977 году. Окончил Санкт-Петербургскую консерваторию (в 1995-1999 гг. занимался в классе профессора И. А. Мусина, в 1999-2000 гг. — в классе профессора Ю. Х. Темирканова). Участник международных мастер-классов Ю. Симонова, В. Гергиева, З. Меты, М. Элдера. В 2001-2002 гг. — приглашенный дирижер оркестра “Northern Sinfonia” (Ньюкасл).

Сотрудничает в качестве приглашенного дирижера с различными оркестрами России — симфоническими оркестрами Красноярска, Волгограда, Карелии, Мурманска, Томска, Сочи, Владикавказа; Санкт-Петербургским академическим государственным симфоническим оркестром, Санкт-Петербургским симфоническим оркестром «Классика», камерным оркестром Новосибирской филармонии. В январе 2002 года состоялся дебют Данилова за дирижерским пультом Академического симфонического оркестра Санкт-Петербургской филармонии, а в октябре того же года — выступление с оркестром на открытии Фестиваля испанской музыки. В 2003-2005 гг. Андрей Данилов — второй дирижер Симфонического оркестра филармонии на Кавказских Минеральных Водах и главный дирижер камерного оркестра «Амадеус». В сезоне 2005/2006 состоялся его московский дебют с Государственным академическим симфоническим оркестром России им. Е. Ф. Светланова (солист — Паскаль Роже). В феврале 2007 года — концерт в Большом зале Московской консерватории с Национальным филармоническим оркестром России (Вторая симфония Малера).

С 2005 года Андрей Данилов — дирижер Новосибирского театра оперы и балета. В его репертуаре — спектакли «Травиата», «Евгений Онегин», «Кармен», «Тоска», «Пиковая дама», «Золушка», «Коппелия», «Дон-Кихот», «Апполон Мусагет», «Пульчинелла» и др. Он побывал на гастролях с труппой театра в Китае (Пекин, Шанхай). В сезоне 2007/2008 в качестве музыкального руководителя он представит премьеру балета Л. Минкуса «Баядерка».