Итальянский композитор, органист и дипломат, родился в 1550 г. в знатной римской семье. Учился музыке у своего отца, Томмазо Кавальери. В 1588 г. назначен Фердинандо Медичи главным инспектором искусств и артистов во Флоренции. В 1600 г. его пастораль «Спор Юноны и Минервы» была исполнена во время торжеств в честь свадьбы Генриха IV и Марии Медичи, и в этом же году в присутствии 35 кардиналов было показано самое известное произведение Кавальери — «Представление о душе и теле». Наряду с композиторами флорентийской камераты графа Барди внес вклад в разработку стиля “rappresentativo” — монодического вокального стиля на основе генерал-баса, отличавшего новый жанр оперы от старой полифонической практики. Умер 11 марта 1602 г. в Риме.